Die Grenze zwischen dem Herzogtum Westfalen und der Grafschaft Waldeck wird neu gezogen

Datum Chronikeintrag: 20. Mai 1663

Zuvor kam es häufig zu Streitigkeiten über Weiderechte und Huderechte. Beide Seiten pfändeten wären eines heftigen Streites zwischen Helminghausen und Erlinghausen Tiere aus den Herden der Schweinehirten. 42 Steine markieren noch heute im Bereich Erlinghausen die Kurkölnische Grenze zu Waldeck. 2011 wurde in einer gemeinsamen Aktion des Schützenvereins Neudorf und des Ortsbeirates Erlinghausen die fehlenden Steine 16 und 20 neu gesetzt.